全国统一客服电话
400- 878-1877
工业自动化集成项目越来越多，很多产线的条码打印贴标也日趋自动化。奥深条码今天简单介绍一下ZEBRA系列工业打印机的Applicator板卡 I/O 接口。
支持Applicator I/O口的ZT系列打印机：
ZT610、ZT620和RFID系列
ZT611、ZT621和RFID系列
ZT411、ZT421和RFID系列
ZT231、ZE511
*每种机型的Applicator板卡可能有一些差异，以官方手册为准。
不支持Applicator I/O口的ZT系列打印机：
ZT510系列
ZT410、ZT420和RFID系列
ZT200系列
物理安装
由于外接设备的信号电压不同，应用接口卡的电压也是可以调整的。
应用接口卡供电电压选择 5V-24V
应用接口卡提供 5V 或 24V 电源，以运行 I/O 接口并为小型外部负载供电。
应用接口卡输出电压可设置为三个级别：
▶0V
▶5V（小于1Adc）
▶24V（小于0.4Adc）
如果应用需要独特的电压，例如12V，必须从外部提供12V。
▶输出上拉电阻 10K +/- 5%
▶输入端上拉电阻 4.7K +/- 5%
▶输出信号吸电流 <= 7 mA DC
电压（0V、5V、24V）的设置通过以下SGD命令完成：
!U1 setvar “device.applicator.voltage” “X”
其中 X 是 0、5 或 24，表示所需电压
注意： 安装在贴标机接口 PCBA 上的高压锁定跨接器防止 输出电压超过 5V，即便 SGD 命令已设置为 24V 输出。 此预防措施可防止意外损坏外部设备。跨接器必须重新定 位，以允许 24V 运行。默认设置为 5V 运行。
ZT610通过接口板上的跳线修改信号电压
Isolated（隔离电源）使用外部供电
Non-Isolated（非隔离电源）是指内部电源
接外部电源的话，跳线要设置成“隔离模式”（默认隔离模式），
通过 ^JJ ZPL命令，可以为应用接口卡设置工作模式：
辅助端口的操作模式
应用模式
应用模式开始打印信号
应用标签错误模式
重新打印模式
色带低模式
有关如何使用 ^JJ 命令的完整详细信息，请参见 ZPL 编程指南。
应用接口板的IO 信号管脚图
应用接口不同模式下的信号
以下时序图显示了不同工作模式下，接口卡管脚信号的功能
PLC可以根据不同电平信号控制打印数据的发送和机械臂对标签的抓取。
客户可向打印机发送下列 ZPL 脚本以设置贴标机端口。
如果要将贴标机端口设为“Off”，请向打印机发送下列脚本：^XA^JJ,0^JUS^XZ默认情况下，贴标机端口设为 0 = Off。
如果要将贴标机端口设为“Mode 1”，请向打印机发送下列脚本：^XA^JJ,1^JUS^XZ
如果要将贴标机端口设为“Mode 2”，请向打印机发送下列脚本：^XA^JJ,2^JUS^XZ
如果要将贴标机端口设为“Mode 3”，请向打印机发送下列脚本：^XA^JJ,3^JUS^XZ
如果要将贴标机端口设为“Mode 4”，请向打印机发送下列脚本：^XA^JJ,4^JUS^XZ
也可以使用使用SGD 命令也可进行相同设置
“device.applicator.end_print”。
格式：! U1 setvar "device.applicator.end_print" "value"
值：
Off = Off
1 = 正常情况下，结束打印信号为高，仅当打印机将标签前移时信号为低。
2 = 正常情况下，结束打印信号为低，仅当打印机将标签前移时信号为高。
3 = 正常情况下，结束打印信号为高，仅当标签已被打印并定位 20ms 信号为低。
4 = 正常情况下，结束打印信号为低，仅当标签已被打印并定位 20ms 信号为高。
默认：off
设置贴标打印是，如果要使用剥离模式，请注意标签最小高度，要大于传感器位置的最小高度限制。（可以查看每种机型的技术白皮书）否则，建议打印时使用“撕纸模式” 或 “回卷模式” 进行打印。
故障排查:
如果信号无法正常工作，检查物理连接，确保线缆和接插件完好无损。
使用万用表检查信号电压和电流是否在规定范围内。特别是注意Applicator 板的实际电压和你选择的电压是否一致。
检查你选择的供电模式，是内部供电还是外部供电。因为打印机的信号电流较小，可能无法直接驱动外联的PLC。
检查你选择的工作模式，其输出的电平信号是否正常被PLC解析。
查看打印机日志，获取详细的错误信息以帮助定位问题。
测试与验证:
在安装完成后，进行一系列测试以确保信号响应正确。
模拟生产线操作，观察打印机的反应，调整信号延迟和逻辑配置以优化性能。
